Robot mendedahkan kerosakan kepada turbin angin

RIWEA menganalisis bilah pemutar

Robot memeriksa bilah pemutar turbin angin untuk kerosakan yang mungkin. © Fraunhofer IFF
membaca dengan kuat

Turbin angin mesti menahan kekuatan yang kuat. Jika, misalnya, selepas beberapa waktu, sebagai contoh, kerosakan pada bilah pemutar, sukar ditentukan - sehingga sekarang. Kerana robot baru memeriksa tumbuh-tumbuhan lebih tepat daripada yang pernah dilakukan manusia. Ia menangkap walaupun kerosakan terkecil - bahkan di bawah permukaan.

Dia datang yang boleh dipercayai dan dia datang sendirian. Cepat dan cepat, dia menarik dirinya ke atas tali. Meter dengan meter, sehingga dia telah mencapai bilah pemutar besar turbin angin. Kemudian dia turun kerja. Setiap inci bilah pemutar dia melihat dengan teliti, tiada apa yang melarikan diri. Dia mendaftarkan setiap retak, setiap perubahan dalam bahan dan meneruskan kedudukannya yang tepat. Dalam tugas ini dia lebih unggul daripada manusia: robot itu.

RIWEA dalam tindakan

Para penyelidik di Institut Fraunhofer untuk Operasi Kilang dan Automasi IFF adalah pakar dalam robotik - sama ada untuk pembersihan muka, pemeriksaan pembentungan atau sebagai pembantu kepada manusia. Pembantunya terbaharu: RIWEA, robot ujian untuk baling-baling turbin angin.

Bilah pemutar, yang kebanyakannya diperbuat daripada plastik bertetulang gentian kaca, terpaksa menahan banyak angin, daya inersia, hakisan. Setakat ini orang memeriksa turbin angin dengan kerap. Tidak ada tugas yang mudah, bagaimanapun, juruteknik perlu melihat kawasan yang luas di ketinggian tinggi - bilah pemutar boleh mencapai sehingga 60 meter panjang.

Robot memanjat puncak

"Robot kami bukan sahaja pendaki yang baik, " kata Norbert Elkmann dari IFF. "Ia dilengkapi dengan pelbagai sistem sensor moden. Dengan itu dia boleh menyemak bilah pemutar dengan tepat. "Adakah terdapat keretakan pada permukaan? Adakah sendi gam dan laminasi okay? Adakah sambungan ke jambatan pusat rosak? paparan

Sistem pemeriksaan terdiri daripada tiga bahagian: Pemanas inframerah memancarkan haba ke permukaan bilah pemutar, kamera termal resolusi tinggi merekodkan corak suhu dan mencatat kesilapan dalam bahan. Di samping itu, terdapat sistem ultrabunyi di papan dan kamera resolusi tinggi. Ini membolehkan robot mengesan kerosakan yang mungkin tersembunyi dari mata manusia.

Siasatan ke atas tanah dan luar pesisir

Sistem pembawa khas yang dibangunkan memastikan bahawa robot pemeriksaan dibimbing dengan selamat dan tepat di sepanjang permukaan bilah pemutar. "Ini adalah tahap yang sangat kompleks dengan 16 darjah kebebasan, yang secara bebas dapat menarik tali, " jelas Elkmann.

Kelebihan sistem: Ia boleh digunakan pada mana-mana turbin angin - sama ada besar atau kecil, di darat atau luar pesisir. Menurut para saintis, robot itu selalu membekalkan log status yang tepat dari bilah pemutar, tanpa membahayakan orang dan tanpa menghadap sebarang bahaya.

(idw - Fraunhofer-Gesellschaft, 06.01.2009 - DLO)