Kereta elektrik tidak lama lagi tanpa pemandu?

Robotics harus membuat kenderaan lebih autonomi dan memudahkan tempat letak kereta dan memuatkan

Kenderaan autonomi dalam operasi perkongsian kereta: Selepas penyewa telah meminta kereta, ia secara automatik melayari ke kawasan pick-up. © Fraunhofer IPA
membaca dengan kuat

Bunyi seperti mimpi masa depan, tetapi sudah dalam kerja: Pada masa depan, kereta elektrik sahaja boleh mengawal dan meletak stesen pengisian seterusnya - tanpa pemandu. Penyelidik Jerman sudah mengusahakan kenderaan sedemikian, yang secara autonomi meliputi jarak pendek. Teknologi yang diperlukan telah lama wujud dengan robot - ia hanya perlu disesuaikan untuk kereta.

Siapa yang membuat lesen pemandunya dua puluh tahun yang lalu dan kembali ke dalam kereta untuk kali pertama hari ini menggosok matanya dengan kagum. Pembantu Elektronik memberi amaran perlanggaran ketika meletak kereta dan menjaga jarak yang diperlukan untuk mobil di depan dalam kesesakan lalu lintas. Terdapat pemeliharaan lorong, angin sampingan, tempat buta dan pembantu rasuk yang tinggi, belum lagi sistem brek antilock. Kereta mengambil alih arahan dalam langkah kokpit demi langkah.

Kenderaan robot sebagai model

Penyelidik di Institut Fraunhofer untuk Kejuruteraan Pembuatan dan Automasi IPA kini akan menjadi satu langkah lagi: mereka didedikasikan untuk memandu secara automatik dan bekerja pada kenderaan yang dapat mencari jalan melalui lalu lintas tanpa bantuan manusia. Dorongan untuk ini telah disediakan oleh kenderaan robot yang dibangunkan di institut, yang mencari jalan mereka secara bebas melalui medan yang tidak dikenali pada empat roda mereka. Cabaran yang harus diatasi adalah serupa dengan memandu automatik. Sekali lagi, sensor mesti mengesan persekitaran supaya kenderaan tidak memintas halangan dan mendapati destinasinya.

Tempat letak kereta dan pemuatan tanpa pemandu

Kenapa tidak menggunakan pengalaman ini untuk kereta itu, kata Stuttgart dan dipanggil setengah tahun yang lalu projek AFKAR (pemanduan autonomi dan konsep badan pintar untuk kenderaan elektrik) dalam kehidupan. Dalam langkah pertama, kereta elektrik akan belajar cara mencari ruang letak kereta, memarkirnya dan, sebagai contoh, mengawal stesen pengecasan secara autonomi.

Senario berikut akan menjadi matlamat: Pemandu hanya meletakkan kereta di mana-mana tempat letak kereta yang sesuai dengan tempat letak kereta yang ada. Segala-galanya dilakukan oleh kereta itu sendiri. Ia berkomunikasi dengan stesen pengecasan dan sistem pengurusan tempat letak kereta melalui antara muka tanpa wayar. Ia menyampaikan maklumat mengenai status caj dan lokasinya. Jika bateri kosong dan stesen pengecasan percuma, ia akan menghantam di tempat letak kereta yang sesuai dan akan dikenakan secara induktif, tanpa kabel. Kemudian ia memberi ruang untuk kereta elektrik dan gulung seterusnya di kawasan parkir percuma. Oleh itu, beberapa stesen pemuatan yang sedia ada boleh digunakan dengan berkesan. paparan

Teknologi yang diperlukan sudah wujud

"Teknologi yang diperlukan untuk senario ini sudah tersedia hari ini, " kata pengurus projek AFKAR, Benjamin Maidel. Beliau merujuk kepada robot-robot institut, yang mencari jalan dengan mudah dalam persekitaran yang biasa seperti bangunan kilang. Usaha untuk menukar kereta dengan sewajarnya, tidak bagus.

Banyak kereta moden sudah mempunyai kebanyakan sensor yang mereka perlukan. Anda hanya perlu menggabungkan dan mentafsirkan data yang mengumpul peranti-peranti ini supaya mereka memberi anda gambaran persekitaran. Pakar Fraunhofer kini sedang membangunkan teknologi yang diperlukan dengan bantuan program simulasi. Pendek kata, mereka mahu menguji keputusan dalam amalan kenderaan demonstrasi.

Berkat autonomi dengan pengimbas radar dan laser

Lebih sukar apabila kereta bergerak secara autonomi di jalan raya. Ini memerlukan sensor yang boleh melihat beratus-ratus meter ke depan, dan perisian yang boleh bertindak balas terhadap sebarang kejadian yang tidak dijangka, sama ada tapak pembinaan, ribut petir, atau selimut salji. Maidel dan pasukannya bergantung pada kamera, ultrabunyi, radar dan pengimbas laser, yang menangkap alam sekitar untuk jarak 200 hingga 300 meter.

Kumpulan AFKAR pertama kali akan menggunakan kereta ujian mereka ke kawasan ujian tertutup. Bagi jalan awam, permit khas diperlukan. "Sama ada memandu autonomi mengatasi, bukan sahaja harga tetapi juga penerimaan pelanggan dan rangka kerja undang-undang, " kata Maidel. "Sebagai contoh, liabiliti untuk kemalangan mesti juga ditakrifkan semula. Teknologi itu mungkin secara beransur-ansur menawan pasaran. "

Walau bagaimanapun, beliau percaya bahawa kelebihannya jelas terutamanya untuk kenderaan perkongsian kereta: setiap pelanggan boleh menggunakan telefon pintarnya untuk memanggil kereta, yang kemudiannya membawa kepada lokasi yang dikehendaki. Syarikat perkongsian kereta lebih baik menggunakan armada mereka berbanding hari ini.

(Fraunhofer Gesellschaft, 05.11.2014 - NPO)